การใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานของ Schneider Electric Lexium เพื่อให้ได้ระบบอัตโนมัติที่ชาญฉลาดและปลอดภัยยิ่งขึ้น

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมีบทบาทสำคัญมากขึ้นในโรงงานผลิตในยุคอุตสาหกรรม 4.0 ที่ให้ความสำคัญกับประสิทธิภาพ ผลผลิตสูง และมาตรฐานคุณภาพที่เข้มงวด ช่วยแก้ปัญหาการขาดแคลนแรงงานที่มีทักษะและความแปรปรวนของการผลิต ขณะเดียวกันก็ทำให้การดำเนินงานปลอดภัยและปรับเปลี่ยนได้มากขึ้น ผู้ผลิตใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) การเรียนรู้ของเครื่อง (ML) และเครื่องมือวิศวกรรมดิจิทัลเพื่อลดความซับซ้อนในการใช้งานและปรับปรุงประสิทธิภาพ ซึ่งจะช่วยเร่งการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน ในขณะเดียวกัน การจัดหาผลิตภัณฑ์ที่กว้างขึ้นและต้นทุนการนำเข้าที่ลดลงได้ทำให้เกณฑ์การสมัครลดลงอย่างต่อเนื่อง

บทความนี้สำรวจว่าหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Lexium ของชไนเดอร์ อิเล็คทริค สามารถบรรลุระบบอัตโนมัติที่ปรับขนาดได้และมีมนุษย์เป็นศูนย์กลางในสาขาต่างๆ เช่น บรรจุภัณฑ์ ยานยนต์ วิทยาศาสตร์ชีวภาพ โลจิสติกส์ และอิเล็กทรอนิกส์ได้อย่างไร โดยมุ่งเน้นไปที่กลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ Lexium ที่ทำงานร่วมกันแบบหกแกนของ Schneider ที่มีน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่ 3 ถึง 18 กก. และอธิบายวิธีเลือกตัวควบคุมที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานอิสระและการบูรณาการกับสถาปัตยกรรมเครื่องจักรแบบเครือข่าย

บทความนี้ยังให้ภาพรวมว่าผู้ปฏิบัติงานในโรงงานสามารถปรับใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Lexium ได้อย่างรวดเร็วโดยใช้โครงสร้างน้ำหนักเบา คุณลักษณะด้านความปลอดภัยในตัว และการเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่ายผ่านอินเทอร์เฟซแบบลากและวางหรือแขนหุ่นยนต์นำทางทางกายภาพได้อย่างไร EcoStruxure พร้อมซอฟต์แวร์ Schneider ™ Machine Expert และ EcoStruxure ™ การผสานรวม Machine Expert Twin ช่วยลดความยุ่งยากในการกำหนดค่า ลดเวลาในการแก้ไขจุดบกพร่อง และรองรับสภาพแวดล้อมการผลิตที่พร้อมใช้งาน IoT ที่เชื่อมต่อถึงกัน

บทความนี้สรุปโดยการทบทวนข้อดีหลักของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานในแง่ของความยั่งยืนและประสิทธิภาพ รวมถึงการลดการใช้พลังงาน ลดการสูญเสียวัสดุ และการปรับปรุงผลตอบแทนจากการลงทุน (ROI) DigiKey นำเสนอโซลูชันเหล่านี้ซึ่งออกแบบโดย Schneider Electric มอบแนวทางที่ใช้งานได้จริงและเป็นไปได้เพื่อให้บรรลุระบบอัตโนมัติที่ชาญฉลาดยิ่งขึ้น ปลอดภัยยิ่งขึ้น และยืดหยุ่นยิ่งขึ้น

ประสิทธิภาพการทำงานร่วมกันสำหรับเวิร์กโฟลว์ที่มีความต้องการสูง
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Lexium รองรับการใช้งานต่างๆ ในอุตสาหกรรม 4.0 ที่ต้องการความแม่นยำ ความยืดหยุ่น และคุณลักษณะด้านความปลอดภัยแบบผสานรวม การใช้งานจริงทั่วไป ได้แก่ การบรรจุภัณฑ์ โลจิสติกส์ การผลิตยานยนต์ การประกอบอิเล็กทรอนิกส์ การผลิตเซมิคอนดักเตอร์ และวิทยาศาสตร์เพื่อชีวิต

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน Lexium ใช้เซ็นเซอร์แรงบิดและคุณลักษณะด้านความปลอดภัยที่เป็นไปตามมาตรฐาน ISO/TS 15066 เพื่อทำงานร่วมกับมนุษย์และหุ่นยนต์อื่นๆ ได้อย่างปลอดภัย โดยไม่จำเป็นต้องใช้โครงสร้างพื้นฐานในการป้องกันทางกายภาพ ความแม่นยำของเส้นทางสูงและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่สม่ำเสมอช่วยให้สามารถจัดการและประกอบชิ้นส่วนได้อย่างแม่นยำ ขนาดกะทัดรัดและความยืดหยุ่นทางกลสูงช่วยให้ปรับใช้ระหว่างเวิร์กสเตชันได้อย่างรวดเร็ว ลดเวลาหยุดทำงาน และรองรับการผลิตแบบ Just In Time (JIT) และโหมดผสม

ช่วงน้ำหนักบรรทุกและความแม่นยำ
ซีรีส์ Lexium Cobot ประกอบด้วยรุ่นหกเพลาที่มีน้ำหนักบรรทุก 3, 5, 7, 12 และ 18 กิโลกรัม ตามลำดับ แต่ละรุ่นรองรับเวิร์กโฟลว์ที่มีปริมาณงานสูงและความแม่นยำในการเคลื่อนย้ายที่ดี โดยมีความสามารถในการทำซ้ำตั้งแต่ ± 0.0 ถึง ± 0.03 มม. ขึ้นอยู่กับระดับน้ำหนักบรรทุก

Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (รูปที่ 1) ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานที่มีความแม่นยำ เช่น การประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก การประมวลผลตัวอย่าง และการตรวจสอบ ระยะขยายคือ 626 มม. และน้ำหนักเฟรมเพียง 12 กิโลกรัม ทำให้ง่ายต่อการรวมเข้ากับเวิร์กสเตชันเดสก์ท็อป รถเข็นเคลื่อนที่ หรือยูนิตขนาดกะทัดรัด

ภาพ Schneider Electric Lexium Cobot 3KG
รูปที่ 1: Schneider Electric Lexium Cobot 3KG มีโครงสร้างน้ำหนักเบา การเคลื่อนที่แบบหกแกน และฟังก์ชันการตรวจจับแรงบิดในตัว ซึ่งสามารถรองรับการทำงานที่ปลอดภัยและแม่นยำในสภาพแวดล้อมการทำงานร่วมกันที่มีพื้นที่จำกัด (แหล่งรูปภาพ: ชไนเดอร์ อิเล็คทริค)

Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) มีความสมดุลระหว่างความไวในการเคลื่อนไหวและความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก ทำให้เหมาะสำหรับการประกอบแบบอิเล็กทรอนิกส์ การยึดเชิงกลแบบเบา และงานหยิบและวางโหลดขนาดกลาง ระยะต่อขยาย 954 มม. และน้ำหนักฐาน 23 กก. ให้ประสิทธิภาพที่ละเอียดอ่อนและเสถียรในการใช้งานที่ต้องการการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความเสถียร เช่น การประกอบแผงวงจร การติดตั้งตัวเชื่อมต่อ และการทดสอบ

ขยายระยะทางและน้ำหนักบรรทุกเพื่อตอบสนองความต้องการการใช้งานที่ต้องการ
Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) มีระยะต่อขยาย 819 มม. และความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและละเอียดอ่อนสำหรับการดำเนินการหยิบและวางแบบไดนามิก โดยทั่วไปจะใช้กับสายการผลิตบรรจุภัณฑ์และลอจิสติกส์สำหรับการติดฉลาก การจัดวางบนพาเลท การจัดการวัสดุ และการทำกล่อง

Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) และ Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการจัดการและการประกอบชิ้นส่วนขนาดใหญ่ในการใช้งานในยานยนต์ ระยะขยายของระบบเหล่านี้คือ 1327 มม. และ 1,073 มม. ตามลำดับ ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการของขั้นตอนการทำงานหนักโดยไม่ลดความแม่นยำลง