คำว่า 'สัมผัส' มาจากภาษากรีกและหมายถึง 'ที่จะเข้าใจ' หรือ 'รับรู้' ในทางวิศวกรรม หมายถึง เทคนิคการใช้การสัมผัส ในระบบอิเล็กทรอนิกส์ การสัมผัสมักใช้เพื่ออธิบายแรงหรือกลไกการตอบสนองสัมผัสที่รวมอยู่ในอุปกรณ์เพื่อเพิ่มปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักร
จากมุมมองทางวิศวกรรม โดยทั่วไปการตอบสนองแบบสัมผัสจะเกิดขึ้นได้ผ่านแอคชูเอเตอร์แบบกลไก แอคชูเอเตอร์เหล่านี้สามารถสร้างการสั่นสะเทือน การเคลื่อนไหว หรือแรงที่ควบคุมได้ รวมถึงมอเตอร์มวลหมุนเยื้องศูนย์ (ERM) แอคทูเอเตอร์เรโซแนนซ์เชิงเส้น (LRA) และองค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก ซึ่งสามารถจำลองความรู้สึกทางกายภาพในโลกแห่งความเป็นจริง เช่น ความดัน น้ำหนัก และพื้นผิว ด้วยการรวมรูปแบบการสัมผัสเข้าด้วยกัน เทคโนโลยีสัมผัสจึงช่วยเสริมการมองเห็นและการได้ยิน ทำให้อินเทอร์เฟซดิจิทัลใช้งานง่ายและตอบสนองได้ดียิ่งขึ้น นี่เป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการตรวจสอบอินพุตที่แม่นยำหรือประสบการณ์ผู้ใช้ที่ดื่มด่ำ รวมถึงการจัดการวัตถุเสมือน
ความต้องการที่เพิ่มขึ้นสำหรับการโต้ตอบที่ได้รับการปรับปรุงได้เร่งการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีสัมผัสในหลายสาขา ตั้งแต่ตัวควบคุมเกมและหน้าจอสัมผัสในอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคไปจนถึงตัวควบคุมป้อนกลับในแผงหน้าปัดรถยนต์และการจำลองการผ่าตัดในการดูแลสุขภาพ เทคโนโลยีระบบสัมผัสกำลังกลายเป็นองค์ประกอบสำคัญของประสบการณ์ผู้ใช้และฟังก์ชันการทำงานของระบบ บทความนี้จะให้ข้อมูลเบื้องต้นโดยละเอียดเกี่ยวกับการตอบสนองแบบสัมผัส รวมถึงเทคโนโลยีพื้นฐานและข้อดีของการใช้องค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกในเทคโนโลยีสัมผัส
เทคโนโลยีแอคชูเอเตอร์แบบสัมผัสทั่วไป
แอคทูเอเตอร์แบบสัมผัสเป็นเซ็นเซอร์ระบบเครื่องกลไฟฟ้าที่สร้างความรู้สึกสัมผัส เช่น การสั่นสะเทือน การกระจัด หรือความดัน โดยการแปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นการเคลื่อนที่เชิงกล แอคชูเอเตอร์นี้เป็นแกนหลักของระบบตอบรับสัมผัส ซึ่งสามารถบรรลุการตอบสนองทางกายภาพที่แม่นยำในส่วนติดต่อผู้ใช้
มีเทคนิคการสั่งงานหลายอย่างสำหรับระบบสัมผัส โดยแต่ละเทคนิคมีหลักการทำงานและคุณลักษณะด้านประสิทธิภาพที่เป็นเอกลักษณ์เฉพาะของตัวเอง:
แอคทูเอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริกใช้องค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกเพื่อสร้างความผิดปกติทางกลและการสั่นภายใต้การกระทำของสนามไฟฟ้าภายนอก ดังนั้นจึงให้ความถี่สูง การกระจัดน้อย และสัญญาณตอบรับความล่าช้าต่ำ (โปรดดูซีรีส์องค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริก Same Sky)
มอเตอร์มวลหมุนเยื้องศูนย์ (ERM) ประกอบด้วยบล็อกมวลเยื้องศูนย์ที่ติดตั้งบนเพลามอเตอร์กระแสตรง เมื่อขับรถ การหมุนของโหลดที่ไม่สมดุลมักจะสร้างแรงสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ เทคโนโลยีนี้มักใช้ในอุปกรณ์เคลื่อนที่และแอปพลิเคชันราคาประหยัด
แอคชูเอเตอร์โพลีเมอร์ไฟฟ้า (EAP) ใช้ไดอิเล็กทริกโพลีเมอร์ที่ขยายหรือหดตัวภายใต้การกระทำของสนามไฟฟ้า วัสดุประเภทนี้สามารถสร้างเส้นโค้งการเคลื่อนที่ที่ราบรื่นและยืดหยุ่นได้ แต่โดยปกติแล้วต้องใช้แรงดันไฟฟ้าในการขับเคลื่อนที่สูงกว่า
หลักการทำงานของแอคชูเอเตอร์เรโซแนนซ์เชิงเส้น (LRA) คือการขับเคลื่อนบล็อกแม่เหล็กไปตามแกนเดียวโดยใช้สนามแม่เหล็กไฟฟ้าสลับ เมื่อเปรียบเทียบกับ ERM การปรับ LRA ให้เป็นความถี่เรโซแนนซ์สามารถให้ผลตอบรับทิศทางเวลาตอบสนองที่มีประสิทธิภาพและเร็วขึ้น
ตัวกระตุ้นคอยล์เสียง (VCA) ใช้หลักการของแรง Lorentz ซึ่งหมายความว่าคอยล์ที่แขวนอยู่ในสนามแม่เหล็กจะเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงภายใต้การกระทำของกระแส VCA ทำงานในบรอดแบนด์และสามารถควบคุมแอมพลิจูดและความถี่ได้อย่างแม่นยำ
แอคชูเอเตอร์แต่ละประเภทต้องมีการแลกเปลี่ยนระหว่างการตอบสนองความถี่ ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน ความซับซ้อนในการบูรณาการ และความเที่ยงตรงของผลป้อนกลับ ตัวเลือกที่เฉพาะเจาะจงขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชันเป้าหมาย ไม่ว่าจะเป็นการสัมผัสที่ละเอียดอ่อนในอุปกรณ์ที่สวมใส่ได้ การสัมผัสที่สมจริงในอินเทอร์เฟซ AR/VR หรือการตอบรับที่ชัดเจนในหน้าจอสัมผัสของรถยนต์
ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับส่วนประกอบเพียโซอิเล็กทริกในการป้อนกลับแบบสัมผัส
เอฟเฟกต์เพียโซอิเล็กทริกหมายถึงการสร้างประจุไฟฟ้าในวัสดุบางชนิดเมื่ออยู่ภายใต้ความเครียดทางกล ที่สำคัญ ปรากฏการณ์นี้สามารถย้อนกลับได้: เมื่อสนามไฟฟ้าถูกนำไปใช้กับวัสดุเหล่านี้ จะเกิดการเสียรูปทางกลที่วัดได้ คุณลักษณะแบบพลิกกลับได้นี้เป็นหลักการทำงานพื้นฐานของแอคชูเอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริกที่ใช้ในระบบป้อนกลับแบบสัมผัส
ในการใช้งานแบบสัมผัส องค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกส่วนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยเอฟเฟกต์ย้อนกลับเพื่อสร้างการกระจัดหรือการสั่นสะเทือนระดับไมโครตามแรงดันไฟฟ้าขาเข้า เนื่องจากลักษณะแบบสองทิศทาง ส่วนประกอบเหล่านี้จึงสามารถกำหนดค่าเป็นเซ็นเซอร์วัดแรงหรือความดันได้ โดยผสานรวมฟังก์ชันการทำงานแบบคู่เข้ากับอินเทอร์เฟซที่ไวต่อการสัมผัสหรือระบบวงปิด
อุปกรณ์ดัดโค้งแบบเพียโซอิเล็กทริกเป็นโครงสร้างแอคชูเอเตอร์ทั่วไปที่ประกอบด้วยชั้นเพียโซอิเล็กทริกสองชั้นที่มีโพลาไรเซชันตรงกันข้ามเชื่อมติดกัน เมื่อใช้แรงดันไฟฟ้า ชั้นหนึ่งจะขยายตัวในขณะที่อีกชั้นหนึ่งจะหดตัว ส่งผลให้โครงสร้างโค้งงอ การแทนที่ด้วยแรงดัดงอประเภทนี้เหมาะมากสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูงและการเคลื่อนที่เฉพาะจุด
ในทางตรงกันข้าม องค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกหลายชั้นจะเรียงชั้นบางๆ หลายชั้นซ้อนกันแบบขนาน ซึ่งช่วยเพิ่มกำลังขับทางกลอย่างมีนัยสำคัญในขณะที่ลดแรงดันไฟฟ้าในการทำงาน ในสถานการณ์ที่ต้องใช้แรงหรือการกระจัดที่มากขึ้น เช่น ในระบบฝังตัวพลังงานต่ำที่มีพื้นผิวสัมผัสขนาดใหญ่หรือมีแอมพลิจูดแรงดันไฟฟ้าที่จำกัด โครงสร้างเหล่านี้มีข้อได้เปรียบที่สำคัญ
แอมพลิจูดการโก่งตัวขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกเป็นสัดส่วนกับสัญญาณอินพุต ดังนั้นจึงให้การควบคุมความละเอียดสูงของการวางตำแหน่งคงที่และเส้นโค้งการสั่นสะเทือนแบบไดนามิก แตกต่างจากแอคชูเอเตอร์ประเภทอื่นๆ ตรงที่องค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกสามารถปรับตำแหน่งและแอมพลิจูดได้อย่างอิสระ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแตกต่างของสัญญาณเล็กน้อยหรือป้อนกลับการเขียนโค้ด
'การดัด' ส่วนประกอบเพียโซอิเล็กทริก
รูปที่ 1: "การดัด" ของส่วนประกอบเพียโซอิเล็กทริก (แหล่งรูปภาพ: ท้องฟ้าเดียวกัน)
ข้อดีขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกในการออกแบบระบบสัมผัส
องค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกที่ใช้ในระบบป้อนกลับแบบสัมผัสใช้เอฟเฟกต์ต่อต้านเพียโซอิเล็กทริกเพื่อสร้างการกระจัดทางกลที่รวดเร็วและมีแรงสูง คุณสมบัติของวัสดุโดยธรรมชาติขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกมักส่งผลให้เวลาตอบสนองน้อยกว่า 1 มิลลิวินาที ทำให้สามารถตอบสนองต่อการสัมผัสแบบเรียลไทม์โดยมีความล่าช้าน้อยที่สุด ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญในการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูงและการตอบสนองของผู้ใช้ทันที
ต่างจากแอคทูเอเตอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยมวล เช่น ERM หรือ LRA อุปกรณ์เพียโซอิเล็กทริกไม่ได้ขึ้นอยู่กับความเฉื่อยหรือการสั่นพ้องของส่วนประกอบของระบบกันสะเทือน ดังนั้นอุปกรณ์เพียโซอิเล็กทริกจึงมีการใช้พลังงานน้อยกว่าและมีเวลาในการรักษาเสถียรภาพเร็วขึ้น คุณลักษณะเหล่านี้ทำให้อุปกรณ์เพียโซอิเล็กทริกเหมาะสมเป็นพิเศษสำหรับการรวมเข้ากับระบบที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่หรือแบบพกพา ซึ่งประสิทธิภาพการใช้พลังงานและมิติภายนอกถูกจำกัดอย่างเคร่งครัด
รูปทรงเรขาคณิตที่เพรียวบางและแบนขององค์ประกอบเพียโซอิเล็กทริกช่วยให้เกิดการบูรณาการทางกลที่มีขนาดกะทัดรัด ดังนั้น วิศวกรจึงสามารถฝังตัวกระตุ้นเพียโซอิเล็กทริกหลายตัวในการออกแบบเดียวเพื่อขยายเอาต์พุตสุทธิที่สัมผัสได้ หรือบรรลุการวิเคราะห์การกระจายเชิงพื้นที่ของสัญญาณสัมผัสบนอินเทอร์เฟซผู้ใช้ ในแอปพลิเคชันต่างๆ เช่น ทัชแพด อุปกรณ์สวมใส่ และหน้าจอสัมผัสแบบคาปาซิทีฟ การกำหนดค่าเหล่านี้สามารถใช้เพื่อจำลองการเคลื่อนไหว สัญญาณทิศทาง หรือการไล่ระดับความดัน
แอคทูเอเตอร์แบบเพียโซอิเล็กทริกมีความสามารถในการกำหนดค่าสูงในแง่ของความถี่ของสัญญาณขับเคลื่อน แอมพลิจูด และรูปคลื่น ซึ่งรองรับพื้นผิวและเอฟเฟกต์ป้อนกลับที่หลากหลาย นอกจากนี้ เทคโนโลยียังนำเสนอรูปแบบเครื่องกลและไฟฟ้าที่หลากหลาย รวมถึงเส้นผ่านศูนย์กลางที่กำหนดเอง ความหนา แรงดันไฟฟ้า และวิธีการติดตั้ง ซึ่งเป็นโซลูชันที่ปรับแต่งสำหรับตลาดยานยนต์ การแพทย์ อุตสาหกรรม และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค
ข้อควรพิจารณาในการออกแบบส่วนประกอบเพียโซอิเล็กทริก
การออกแบบระบบตอบรับสัมผัสโดยอาศัยเทคโนโลยีเพียโซอิเล็กทริกจำเป็นต้องพิจารณาปัจจัยสำคัญต่อไปนี้อย่างรอบคอบ:
บล็อกขับเคลื่อน: จับคู่แรงของก้านกระทุ้งกับแรงเฉื่อยเพื่อให้แน่ใจว่าการส่งผ่านการสั่นสะเทือนมีประสิทธิภาพ
ประเภทส่วนประกอบ: เลือกส่วนประกอบแบบชั้นเดียวหรือหลายชั้นตามข้อจำกัดแรงดันไฟฟ้า การกระจัด และขนาด
พื้นผิวเปลือกหุ้มเชิงกล: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ติดตั้งแอคชูเอเตอร์ภายในพื้นที่ว่าง
แกนการเปิดใช้งาน: กำหนดทิศทางการเคลื่อนที่เพื่อเลือกรูปร่างที่เหมาะสมของชุดส่วนประกอบ
แหล่งจ่ายไฟและไดรเวอร์: จับคู่แหล่งจ่ายไฟของระบบกับโหลดความจุของอุปกรณ์เพียโซอิเล็กทริก และเลือกไดรเวอร์ที่เข้ากันได้เพื่อให้ได้การกระตุ้นที่มีประสิทธิภาพ
ข้อกำหนดด้านความถี่: กำหนดความถี่เรโซแนนซ์หรือแบนด์วิธที่ต้องการของส่วนประกอบเพื่อให้ได้การตอบสนองการสัมผัสที่เหมาะสมที่สุด
สภาวะความร้อน: ยืนยันว่าช่วงอุณหภูมิการทำงานของส่วนประกอบเพียโซอิเล็กทริกเป็นไปตามสภาวะแวดล้อมของระบบ

