โรงงานฉลาดกําลังปรับปรุงระดับอัตโนมัติของตัวเองอย่างต่อเนื่อง ผ่านความรู้และการควบคุมแบบไม่กลางกลาง โดยใช้แนวคิดของหุ่นยนต์แบบจําลองการกระจายงานทางกายภาพของฟังก์ชันควบคุมต้องการการเชื่อมต่อผ่านสายและสายไฟ, และเชื่อมต่อต้องมีความน่าเชื่อถือและปลอดภัยพอที่จะตอบสนองความต้องการสิ่งแวดล้อมของโรงงานที่ทันสมัยพื้นที่สัมผัสขนาดใหญ่พอที่จะตอบสนองความต้องการของกระแสไฟฟ้าระดับและใช้กลไกล็อคที่แข็งแรงเพื่อต้านทานการสั่นสะเทือนและกระแทก นอกจากนี้ พวกมันต้องสามารถประกอบและปรับปรุงได้ง่าย และสามารถปรับปรุงและปรับปรุงได้อย่างรวดเร็ว
บทความนี้นําเสนอขั้นตอนการเชื่อมต่อของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและอัตโนมัติโรงงานแสดงวิธีการใช้ลักษณะของเครื่องเชื่อมเหล่านี้เพื่อสนับสนุนพลังงานความต้องการสัญญาณ ความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยของการใช้งานเหล่านี้
โรงงานฉลาดคืออะไร?
โรงงานฉลาดคือสถานที่ครบวงจรที่ใช้เครื่องจักร, หุ่นยนต์ และเซ็นเซอร์ท้องถิ่นที่เชื่อมต่อกันด้วยดิจิตอลเพื่อควบคุม, การรวบรวมข้อมูลในเวลาจริง, การวิเคราะห์ และการตัดสินใจ (รูป 1).โรงงานประเภทนี้กําลังถูกยกระดับเป็นส่วนกลางและแบบจําลองมากขึ้น ทําให้มันง่ายที่จะปรับปรุงใหม่เพื่อตอบสนองความต้องการการผลิตที่เปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลาการจัดทําแบบโมดูลออนไลน์ ทําให้การควบคุมในท้องถิ่นและการใช้เครื่องจักรขนาดเล็กง่ายขึ้น เพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นในการผลิต.
ภาพแผนภาพของเครื่องจักร, หุ่นยนต์ และเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อกัน (คลิกเพื่อขยาย)
รูปที่ 1: โรงงานที่สมาร์ทใช้เครื่องจักร, โรบอต และเซ็นเซอร์ที่เชื่อมต่อกันเพื่อให้การทํางานมีประสิทธิภาพ (แหล่งภาพ: TE Connectivity AMP)
โรงงานเหล่านี้ใช้สถานที่ทํางานแบบโมดูล พร้อมด้วยหุ่นยนต์อิสระหรือร่วมมือเช่น รถที่นําโดยอัตโนมัติ (AGV) หรือหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระ (AMR)เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ติดตั้ง ข้อดีของ AMR และ AGV อยู่ที่ความเคลื่อนไหวที่ดีของพวกเขาผ่านการทํางานร่วมกันของ AGV, AMR, และหุ่นยนต์ร่วมมือ, เส้นทางการผลิตสามารถดําเนินงานที่แตกต่างกันในหน่วยที่แตกต่างกัน หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวหรือกระจายใหม่ระหว่างสถานีทํางานตามความต้องการเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพโดยรวมสถานที่ทํางานเหล่านี้มักจะตั้งอยู่ในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงดังนั้นผู้ออกแบบต้องพิจารณาว่าหุ่นยนต์และเครื่องจักรอัตโนมัติอื่น ๆ อาจถูกเผชิญกับอุณหภูมิสูง ความชื้น ฝุ่น สารเคมีที่กัดเคือง รวมถึงการชนและการสั่นสะเทือน
เซนเซอร์ติดตามการดําเนินงานทั้งหมด. ตามการออกแบบ, เซนเซอร์สามารถมีสายหรือไร้สาย. เซนเซอร์ไร้สายมักเชื่อมต่อผ่านอินเตอร์เน็ตอุตสาหกรรมของสิ่งที่ (IIoT).โรบอตเคลื่อนไหวยังสามารถติดตามได้ด้วย IIoT.
เช่นเดียวกับระบบอิเล็กทรอนิกส์ทั่วไป แนวโน้มของอุตสาหกรรมคือไปสู่การลดขนาดของหุ่นยนต์ เครื่องจักร เซ็นเซอร์และผู้ควบคุมความต้องการพลังงานไฟฟ้าต่ํากว่า และพื้นที่ว่างมากกว่านอกจากนี้ ปริมาณของแผ่นวงจรพิมพ์ยังเล็กกว่า ซึ่งจําเป็นต้องมีส่วนประกอบที่มีประสิทธิภาพขนาดสูงกว่า
เครื่องเชื่อมต่อพลังงานและสัญญาณที่ยืดหยุ่นและน่าเชื่อถือ
ไม่ว่าจะเป็นสายต่อสาย, สายต่อพาน, หรือสายต่อแผ่น, เครื่องเชื่อมต้องส่งสัญญาณพลังงานและการควบคุมอย่างน่าเชื่อถือและความละเอียดของระยะทางของตัวนํา.
เป้าหมายของการออกแบบแบบจําแนกคือการบรรลุความยืดหยุ่นการออกแบบของเครื่องเชื่อมต้องให้ความปลอดภัยและสะดวกในการล็อค เพื่อป้องกันความไม่ตรงกันระหว่างการประกอบและการดึงออกโดยอุบัติเหตุเนื่องจากการชนและการสั่น.
เครื่องเชื่อมซีรี Dynamic ของ TE Connectivity AMP ได้ถูกออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการของวงจรสัญญาณและพลังงานอุตสาหกรรมความหนาแน่นสูงเครื่องเชื่อมเหล่านี้ตอบสนองความต้องการเหล่านี้ผ่านหลายชุดเชื่อม, สามารถจัดการกับกระแสไฟฟ้าตั้งแต่ 2,6 ถึง 100 แอมเปียร์ (A) และแรงดันตั้งแต่ 125 ถึง 1000 โวลต์คอนเนกเตอร์เหล่านี้สามารถให้การเชื่อมต่อกันความหนาแน่นสูง ด้วยระยะทางของสายนําตั้งแต่ 1.8 มิลลิเมตร ถึง 24.5 มิลลิเมตร (มิลลิเมตร)
เครื่องเชื่อมไดนามิกที่คอมแพ็คที่สุดคือซีรีส์มินิ ซีรีส์นี้เหมาะสําหรับการใช้งานสายต่อแผ่น, ด้วยระยะทางการติดต่อ 1.8 มิลลิเมตรและจํานวนปิน 12, 16 และ 20สายไฟที่ยอมรับของ 22 ถึง 26 AWG ด้วยความแรงดันระดับ 250 โวลต์ AC (VAC) และกระแสไฟฟ้า 3 A.
ตัวอย่างเช่น, 1-2834461-2 (รูป 2, บน) เป็น 12 ติดต่อโครงการพัสดุพัสดุที่มีการติดต่อจัดเรียงในแถวคู่, กับระยะ 2.75 มมระหว่างเสา.และ 8ความสูง.35 มิลลิเมตร
สัญลักษณ์แผนแผนของ TE Connectivity 12 pin Dynamic Mini wire to board socket และส่วนประกอบของตัวถือปิน
รูปที่ 2: ส่วนประกอบของสาย 12 ปิน Dynamic Mini ไปยังโซเกตบอร์ด (ด้านบน) และตัวถือเข็ม (ด้านล่าง) แสดง
หมวกโฮสเก็ตพร้อมกับสายติดต่อโฮสเก็ต TE Connectivity AMP 2834464-5 ซึ่งเป็นปลายสายท่อทองแดงเคลือบทองแดงที่สามารถรับสาย AWG 26 สายกระแสไฟฟ้าระดับ 3 A และความวัดการทํางาน 250 VAC หรือ 125 VDCแต่ละจุดติดต่อใช้แผ่นล็อคเพื่อมั่นคงตัวเองในบ้านกล่องมีล็อครองที่ฝังไว้เพื่อให้มีการป้องกันความปลอดภัยเพิ่มเติมสําหรับกลไกล็อคของปลายการติดต่อ.
ซ็อตเชื่อมต่อกับ 1-2834465-2 ซึ่งเป็นตัวถือเข็มที่ติดอยู่บนผิว 12 ปิน (รูป 2 ด้านล่าง) ความยาวของตัวถือเข็มคือ 19.3 มม. ความกว้างคือ 12.3 มม. และความสูงคือเพียง 8 มม.7 มม.ตัวถือเข็มประกอบด้วยสี่เหลี่ยม ตัดตัดสี่เหลี่ยม ทองเหลือง plated จักรพรรณการติดต่อและมีโครงสร้างครอบครอบครอบครอบครอบ
เครื่องเชื่อมนี้มีคีย์ควบคุมเพื่อป้องกันการใส่ผิด และมีล็อคล็อคเพื่อให้เสียงและการสัมผัสกลับเมื่อซ็อตและซ็อตเข็มถูกใช้อย่างเต็มที่การล็อคตั้งอยู่ในช่องว่างด้านล่างด้านบนของตัวเชื่อมเพื่อป้องกันการเปิดบังเอิญ.เล็บข้างให้การสนับสนุนทางกลสําหรับคันเข็ม
เครื่องเชื่อมซีรีส์มินิมีขนาดเล็กและความน่าเชื่อถือสูงกว่า ซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการของสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมแต่ยังใช้งานอื่น ๆ ที่มีความต้องการต่อการสั่นแรงสูงขึ้น เช่น โรบอตและรถยนต์.